Tiểu đình

Là nhà sản xuất chuyên nghiệp, chúng tôi muốn cung cấp cho bạn Gazebo. Và chúng tôi sẽ cung cấp cho bạn dịch vụ sau bán hàng tốt nhất và giao hàng kịp thời.

Gazebo là trình mô phỏng rô-bốt 3D mã nguồn mở, hiệu suất cao, cung cấp giải pháp toàn diện để phát triển, thử nghiệm và xác nhận hệ thống rô-bốt và hệ thống rô-bốt. Nó cung cấp một môi trường ảo có khả năng tùy biến cao, có khả năng mô phỏng các tương tác vật lý và cảm biến trong thế giới thực, cho phép các nhà phát triển nhanh chóng lặp lại và thử nghiệm các thiết kế cũng như thuật toán mới mà không cần phần cứng vật lý.

Mô phỏng vật lý thực tế:

Gazebo sử dụng nhiều công cụ vật lý (ví dụ: ODE, Bullet) để mô phỏng chính xác hành vi vật lý của robot trong thế giới thực, bao gồm trọng lực, va chạm và ma sát.

Điều này đảm bảo mức độ chân thực và độ trung thực cao trong mô phỏng.

Mô phỏng đa cảm biến:

Gazebo hỗ trợ mô phỏng các cảm biến khác nhau, bao gồm máy ảnh, LiDAR và IMU (Đơn vị đo quán tính).

Điều này cho phép các nhà phát triển kiểm tra và xác thực các thuật toán và hệ thống dựa trên cảm biến trong môi trường ảo.

Khả năng tùy chỉnh và mở rộng:

Gazebo cung cấp hệ thống plugin và API phong phú, cho phép các nhà phát triển tùy chỉnh môi trường mô phỏng, mô hình và bộ điều khiển theo nhu cầu cụ thể của họ.

Khả năng mở rộng của Gazebo cho phép tích hợp các chức năng và khả năng mới.

Tích hợp ROS:

Gazebo tích hợp liền mạch với ROS (Hệ điều hành Robot), cung cấp nền tảng mô phỏng mạnh mẽ để phát triển robot dựa trên ROS.

Sự tích hợp này cho phép các tính năng như xuất bản dữ liệu cảm biến, đăng ký lệnh điều khiển và điều khiển vòng kín bằng bộ điều khiển ROS.